Músculos artificiales ultraligeros para robots blandos y ágiles: BLOG
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Este artículo fue escrito por Hyeong-Joon Joo
Los robots blandos impulsados por músculos artificiales prometen una interacción segura y adaptable con el mundo. Sin embargo, aún quedan varios retos clave por resolver. Uno de los más importantes es cómo conseguir que sean potentes y ligeros al mismo tiempo.
Los actuadores electrohidráulicos ya demuestran un rendimiento impresionante en múltiples parámetros, llegando incluso a acercarse al rendimiento de los músculos biológicos en algunos aspectos. Aprovechan las fuertes fuerzas electrostáticas combinadas con la amplificación hidráulica. Sin embargo, su densidad energética sigue siendo significativamente inferior a la de los músculos biológicos (8 veces menor). En la práctica, esto significa que se necesitarían aproximadamente 240 kg de músculo artificial para replicar a un ser humano de 70 kg con 30 kg de masa muscular. Superar esta limitación es esencial para construir sistemas robóticos ágiles.
Leer el artículo completo en:
Max Planck Institute for Intelligent Systems (Alemania)
https://is.mpg.de/news/blog-ultralight-artificial-muscles-for-agile-soft-robots-b9a94394-d65c-473d-99ec-24e7535f1191
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